Pirkko Koskimies debytoi kirjailijana 1950-luvun lopulla aapisella Hauskat aakkoset. Ensimmäinen Pupu Tupuna kirja Mihin menet Pupu Tupuna? julkaistiin vuonna 1972. Pupu Tupuna -kirjat tehtiin alun perin kuulovammaisille lapsille, mutta ajan kanssa kirjat vetosivat kaikkiin lapsiin.
Koskimies on myös kuvittanut lukuisia postikortteja ja sanoittanut lastenlauluja.
- Mihin menet Pupu Tupuna?
- Utelias Pupu Tupuna
- Pupu Tupuna vauhdissa
- Mitä nyt, Pupu Tupuna?
- Pupu Tupuna ja ystävät
- Pupu Tupunan syntymäpäivä
- Pupu Tupunan pulma
- Pupu Tupuna matkalla kaupunkiin
- Pupu Tupuna eläintarhassa
- Pupu Tupuna tavaratalossa
- Pupu Tupuna leikkipuistossa
- Pupu Tupunan paluu
- Pupu Tupunan leikkimökki
- Pupu Tupuna päiväkerhossa
- Pupu Tupuna neuvolassa
- Pupu Tupuna : Pupulan juhlapäivät
- Pupu Tupuna lomalla
- Pupu Tupuna : Metsolan kesäkisat
- Pupu Tupuna : Pupulassa harrastetaan
- Avulias Pupu Tupuna
- Pupu Tupuna ja metsän eläimet
- Pupu Tupuna : Mikä minusta ja ystävistäni tulee isona?
- Pupu Tupuna : Tutti hukassa
- Pupu Tupuna piilosilla
- Pupu Tupunan vuosi
- Pupu Tupunan loruaapinen
- Askartele ja opi Pupu Tupunan seurassa 1
- Askartele ja opi Pupu Tupunan seurassa 2